隨著人工智能及大模型的發(fā)展，人形機器人作為全新的機器人方向，其芯片與計算系統(tǒng)如何設(shè)計，成為了領(lǐng)域內(nèi)學(xué)者們關(guān)注的重點。2023年7月14日，實驗室智能計算機研究中心組織舉辦題為“人形機器人芯片與計算系統(tǒng)”的研討會。中心主任韓銀和研究員、多位老師、學(xué)生參加研討會。

　　本次活動由助理研究員甘一鳴邀請，領(lǐng)域內(nèi)四位專家學(xué)者參會介紹其相關(guān)工作。北京航空航天大學(xué)計算機學(xué)院楊建磊教授首先介紹了其團隊在Simultaneous Localization and Mapping （SLAM）算法方面，尤其是算法前端特征提取方面的硬件加速工作。楊教授的工作給大家?guī)硭伎?，對于機器人應(yīng)用的加速要從算法和硬件架構(gòu)結(jié)合來看。天津大學(xué)微電子學(xué)院劉強教授隨后介紹了其團隊在SLAM算法后端優(yōu)化方面的一系列加速工作，其工作不止可以適用于SLAM算法的優(yōu)化，更可以泛化到更多的機器人應(yīng)用。兩位教授及其團隊的工作給中心的同學(xué)和老師帶來很大啟發(fā)。

　　下午的研討會首先由清華大學(xué)自動化學(xué)院趙明國教授開始。趙明國教授介紹了其團隊關(guān)于人形機器人控制中異構(gòu)計算系統(tǒng)的思考，中心博士楊雨昕與趙教授在model predictive control（MPC）和whole body control (WBC)的頻率差異等一系列問題上進行了討論。最后，清華大學(xué)電子系汪玉教授分享了自2018年以來，其團隊在多機器人智能問題中的工作，引發(fā)了大家關(guān)于大模型和強化學(xué)習(xí)在機器人決策與規(guī)劃問題上的關(guān)聯(lián)與差異的討論。leyucom樂魚官網(wǎng)

　　整場研討會氛圍熱烈，吸引了線上線下超過一百四十位觀眾來學(xué)習(xí)與討論。實驗室智能計算機研究中心作為國內(nèi)首先關(guān)注到人形機器人芯片及計算系統(tǒng)設(shè)計的實驗室，將持續(xù)關(guān)注行業(yè)內(nèi)最新動態(tài)，定期舉辦相關(guān)研討會。

　?。ㄖ硌芯繂T甘一鳴介紹研討會主題及各位專家）

　?。ū本┖娇蘸教齑髮W(xué)楊建磊教授分享SLAM加速器工作）

　?。ㄖ悄苡嬎銠C研究中心主任韓銀和研究員參與研討會，與各位老師和同學(xué)討論問題）

　?。ㄌ旖虼髮W(xué)劉強教授分享關(guān)于SLAM后端優(yōu)化的工作）

　　（清華大學(xué)趙明國教授分享人形機器人控制的問題）

　?。ㄇ迦A大學(xué)汪玉教授分享課題組關(guān)于多機智能體的工作）

　　團隊介紹智能計算機研究中心瞄準(zhǔn)國家重大需求，以“一個核心，兩個平臺”作為發(fā)展思路，即以研制國際領(lǐng)先的智能計算機為核心任務(wù)，發(fā)展成為智能計算機構(gòu)建的新原理、新結(jié)構(gòu)、新方法和領(lǐng)域?qū)Ｓ锰幚砥鞯汝P(guān)鍵芯片的攻關(guān)平臺，成為智能計算機系統(tǒng)研究優(yōu)秀人才匯聚和成長的平臺。堅持“應(yīng)用牽引，創(chuàng)新驅(qū)動”，充分發(fā)揮中科院計算所在計算機體系結(jié)構(gòu)等領(lǐng)域的學(xué)科、大機器和大芯片設(shè)計、高層次人才聚集、高水平國際合作等方面的獨特優(yōu)勢，結(jié)合國家在智能計算機研究領(lǐng)域的布局和具體戰(zhàn)略需求，通過在智能計算機設(shè)計的基礎(chǔ)理論、體系結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)方法等開展源頭性和顛覆性創(chuàng)新，力爭將中心打造成為一個在國際上具有顯著學(xué)科特色、具有影響力的智能計算機新型研究團隊。

　　處理器芯片全國重點實驗室依托中國科學(xué)院計算技術(shù)研究所，是中國科學(xué)院批準(zhǔn)正式啟動建設(shè)的首批重點實驗室之一，并被科技部遴選為首批 20個標(biāo)桿全國重點實驗室，2022年5月開始建設(shè)。實驗室學(xué)術(shù)委員會主任為孫凝暉院士，實驗室主任為陳云霽研究員leyu·樂魚(中國)體育官方網(wǎng)站。實驗室近年來獲得了處理器芯片領(lǐng)域首個國家自然科學(xué)獎等6項國家級科技獎勵；在處理器芯片領(lǐng)域國際頂級會議發(fā)表論文的數(shù)量長期列居中國第一；在國際上成功開創(chuàng)了深度學(xué)習(xí)處理器等熱門研究方向；孵化了總市值數(shù)千億元的國產(chǎn)處理器產(chǎn)業(yè)頭部企業(yè)。